卡特彼勒机器人长期战略合作
2021-09-27
我们的行动价值观
CATERPILLAR 行为准则
我们的全球行为准则于 1974 年首次发布，规定了我们的主张和价值观，阐述了 Caterpillar 自 1925 年成立之初就一直奉行的崇高道德标准。本准则为那些支持我们“诚信、卓越、协作、承诺和可持续性”价值观的行为和行动提供详细指导，从而帮助 Caterpillar 员工在日常行动中贯彻我们的价值观和原则。
2015 年 2 月 9 日，Caterpillar Inc. 批准了行为准则（以下简称"准则"）修订版。该准则适用于 Caterpillar Inc.、其全球子公司和附属公司员工及董事会成员的日常活动。Caterpillarinc. Inc. 准则修订版将“可持续性”理念添加到核心价值观，阐明、更新或改进了某些条款，并提高员工的可读性。
我们的前进方向
我们的公司战略体现了我们的优良传统和长久承诺，即满足客户以及我们赖以生存和工作的社区的需求。Caterpillar 全球员工围绕着我们的价值观紧密团结在一起，通过运营和执行模式共同专注于我们的业务。通过此模式，我们在当下作出的战略选择将为未来创造盈利性增长。我们与合作伙伴一起提供解决方案，帮助我们的客户建设更加美好的世界。
我们为什么这样做
在超过 95 年的悠久历史中，我们的产品和服务促进了全人类生活水平的提高。我们的客户使用我们的产品来建设基本基础设施，从而提高生活水平，让人们能够获得水、电、道路、桥梁、医院、学校等等带来的便利。我们的公司战略体现了我们的优良传统和持续承诺，即满足客户以及我们赖以生存和工作的社区的需求。Caterpillar 全球员工围绕着我们的价值观紧密团结在一起，通过运营和执行模式共同专注于我们的业务。通过此模式，我们在当下作出的战略选择将为未来创造盈利性增长。我们与合作伙伴一起提供解决方案，帮助我们的客户建设更加美好的世界。
我们的案例：
油缸工件（碳钢8.0mm）自动钻孔、机器人焊接传输线
1、工作站主要组成
1.1机器人本体系统:机器人、机器人控制箱、示教器。
1.2焊接系统:焊接电源、焊枪、送丝机构、清枪站。
1.3除尘系统:除尘系统主机、管道等。
1.4钻床系统:钻床、移动轨道。
1.5工作平台:主工作平台、滚轮、V 形块等。
1.6夹具:钻孔部分Tube 夹紧夹具、焊接部分Tube 夹紧夹具、Boss 夹紧夹具。
1.7外围控制系统:防护罩、电控箱、触摸屏、安全光栅、控制按钮、指示灯、气动控制及过渡盒等。
焊接工作房:工作站底座、围栏及排烟、挡弧板、安全门、照明灯等。
2、技术要求
2.1钻孔的CT 控制在 2min 内,焊接控制在 1min 以内。
2.2吊装方便,工件吊装到工作台上时确保重心在台面以内足够安全距离。
2.3滚轮设计有动力装置,实现Tube 自动传送。
2.4Tube 到达钻孔工位的定位挡块时滚轮自动停止转动,此时设备应能自动将 Tube压紧至与定位挡块紧密贴合,并自动夹紧。
2.5工件夹紧工装必须稳定可靠,长Tube 采用 2 端压紧,确保工件定位牢靠。
2.6设备应能够在同一Tube 上一次装夹下钻 2 个孔,两孔间距 250mm—500mm。
2.7钻孔工位应留有可开关的窗口,便于工人清理铁屑,更换钻头等。
2.8设备应包含铁屑收集装置。
2.9焊接工位上Tube 的定位和Boss 装配可手动操作。
2.10焊接工位上应留有可开关窗口,方便工人安装Boss。
2.11Boss 夹紧装置须含包含定位结构设计,防止焊接时变形。
2.12焊接位置Tube 的端部定位挡块位置可手动调整。
2.13选用合适的焊枪,Boss 焊接时,整圈连续焊接不能有点焊。
2.14光栅可以在程序中进行控制(使能或关闭）。
2.15焊接工位应配备除尘装置对焊接烟尘进行处理。
案例产品1
案例产品2
