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焊接机器人主要由什么组成?

2022-05-31

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。依据国际规范化组织工业机器人属于规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、可反复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了顺应不同的用处，机器人一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能停止焊接，切割或热喷涂。
　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。关于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

　　焊接机器人主要由两局部组成。它的制造工艺的复杂水平、劳动强度、产质量量、批量大小等。焊接过程迫切需求自动化和机械化，以完成自动化机器人焊接。

　　机器人焊工局部:
　　1、焊接电源(内部除尘、衔接件松动)。
　　2.、焊枪(喷嘴清洁、送丝线梗塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。
　　3、送丝机(送丝轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝电机异常)。
　　4、地线(能否有烧毁、决裂和衔接能否结实)。