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l 机器人正装+X型3轴翻旋转变位机+气动工装夹具；
l 系统一元化控制，9轴联动；
l 可实现2米工件焊接能力；
l 机器人FANUC R-0iB，焊接电源麦格米特ArtsenCM350iA ;
l 机器人6轴，负载3kg，运动半径1437mm；
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