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行业案例
汽车零部件机器人点焊工作站

本汽车零部件点焊机器人系统用于汽车左、右前轮罩前板焊合件及 左、右后弹簧缓冲座焊合件。本系统包含2套点焊工作站,共2台机器人,配置伺服焊钳;采用PLC进行逻辑控制,完成对机器人、焊钳、焊接控制器、水气板、修磨器、操作按钮和指示灯等各种外设的通讯工作;彩色触摸屏编制良好的人机界面,可完成生产管理、状态管理和维护管理等工作;人工上料处安装确认按钮和紧急停止按钮;焊接系统具有气压过低、水流量过低等报警功能,当发生异常时机器人将停止工作并产生报警信号。

序号

项目

内容        

1

基本配置

FANUC机器人正装+固定工位(具备夹具定位快换装置)+气动夹具

2

机器人

Fanuc-R-2000iC/210F, 旋转半径2.7m,抓举力210kg

设备亮点:

机器人系统的框架、机器人底座等结构设计全部采用CAD计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用先进的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供了坚实的保证。


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