产品介绍：
电池壳托盘智能制造流水线主要由6大系统组成，分别是搅拌摩擦焊系统，弧焊系统，气密检测系统，涂胶系统，喷漆系统和自动上下料系统，以S7-1500PLC作为主控，采用西门子标准的profinnet以太网通讯协议或profibus-DP现场总线，协调各系统的动作时序和逻辑控制，避免各系统之间的冲突。同时各系统又是独立存在运行，最大限度的防止生产线其中一个节点故障而导致整条生产线瘫痪情况的发生。
搬运工位：
序号 | 项目 | 内容 |
1 | 基本配置 | 地轨+2台搬运机器人+气动抓手 |
2 | 机器人 | Fanuc-R-2000Ib-210F,负载大于210kg,臂展大于2670mm |
设计亮点：
机器人地轨采用高速滑台机构，高精度齿轮，齿条，直线导轨等，确保长期使用高精度；
采用双层轨道方便搬运机器人更好的将总成工位机工件搬运，为后期产能的扩展做好准备；
安装机器人的滑板与轨道连接，具有导向精度高，滑动阻力小，滑动平稳，寿命长等特点。