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汽车电阻点焊机器人工作站

l  本项目采用PLC进行逻辑控制,完成对机器人、焊钳、焊接控制器、水气板、修磨器、夹具、触摸屏、操作按钮和指示灯、安全光栅和安全门开关等各种外设的通讯工作;

l  Proface彩色触摸屏编制良好的人机界面,完成生产管理、状态管理和维护管理等工作;

l  每个人工上料处安装1对安全光栅,可靠保障人身安全,防止机器人本体对人体的伤害;

l  人工上料处安装确认按钮和紧急停止按钮;

l  焊接系统具有气压过低、水流量过低等报警功能,当发生异常时机器人将停止工作并产生报警信号;触摸屏上显示相关报警信息,可及时处理相关报警;

l  维护门上设置安全开关,若有人通过安全门进入机器人工作区,机器人将处于暂停状态。


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