机器人编程应用培训
作者： 浏览次数：6985 日期：2016-05-10
为了帮助客户更好的了解发那科机器人的性能，更快的提高机器人使用能力，我们为客户提供了机器人电气，机器人编程，机器人维修保养等相关培训。
课程目的：学员认真学完本课程内容能成功完成如下工作
• 正常安全开关机器人、手动 操作机器人
• 机器人一般故障排除
• 正常生产操作
• 生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产
• 创建、修改及调试机器人应用程序
• 机器人I/O 设置及应用
• 备份、还原机器人程序
• 机器人维护报修
课程内容：本课程主要对学员进行如下培训内容
机器人基本操作
• 学员管理规定
• 机器人焊接系统操作前安全注意事项
• 机器人系统组成简介
• 认识并熟悉示教器
• 机器人点动操作介绍与实践
• 坐标系设置
机器人弧焊系统的基本介绍
• 弧焊机器人，包括
弧焊机器人种类
机器人控制柜
机器人控制器的结构
• 焊机+送丝机
• 焊枪及清枪装置
• 保护气体设备
• 工作台、工装夹具、变位机
• 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）
• 排烟系统
报警的消除
• SRVO-062报警消除
• SRVO-075报警消除
• SRVO-038报警消除
• SRVO-065报警消除
• SRVO-035报警消除
• 机器人零点校准
设备及机器人的简单维护和维修
• 日常检查
• 电池的更换
• 油脂的注入及更换
• 报警代码的查询及排查
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