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机器人编程应用培训

作者：    浏览次数：10313    日期：2016-05-10

为了帮助客户更好的了解发那科机器人的性能，更快的提高机器人使用能力，我们为客户提供了机器人电气，机器人编程，机器人维修保养等相关培训。

课程目的：学员认真学完本课程内容能成功完成如下工作

•     正常安全开关机器人、手动 操作机器人

•     机器人一般故障排除

•     正常生产操作

•     生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产

•     创建、修改及调试机器人应用程序

•     机器人I/O 设置及应用

•     备份、还原机器人程序

•     机器人维护报修

课程内容：本课程主要对学员进行如下培训内容

机器人基本操作

•   学员管理规定

•   机器人焊接系统操作前安全注意事项

•   机器人系统组成简介

•   认识并熟悉示教器

•   机器人点动操作介绍与实践

•   坐标系设置

机器人弧焊系统的基本介绍

•   弧焊机器人，包括

           弧焊机器人种类

           机器人控制柜

           机器人控制器的结构

•   焊机+送丝机

•   焊枪及清枪装置

•   保护气体设备

•   工作台、工装夹具、变位机

•   安全系统（围栏、光栅、自动门、门  锁等）

•   排烟系统

报警的消除

•   SRVO-062报警消除

•   SRVO-075报警消除

•   SRVO-038报警消除

•   SRVO-065报警消除

•   SRVO-035报警消除

•   机器人零点校准

设备及机器人的简单维护和维修

•   日常检查

•   电池的更换

•   油脂的注入及更换

•   报警代码的查询及排查


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