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机器人编程应用培训

作者:    浏览次数:4465    日期:2016-05-10

为了帮助客户更好的了解发那科机器人的性能,更快的提高机器人使用能力,我们为客户提供了机器人电气,机器人编程,机器人维修保养等相关培训。

课程目的:学员认真学完本课程内容能成功完成如下工作

    正常安全开关机器人、手动 操作机器人

    机器人一般故障排除

    正常生产操作

    生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产

    创建、修改及调试机器人应用程序

    机器人I/O 设置及应用

    备份、还原机器人程序

    机器人维护报修

课程内容:本课程主要对学员进行如下培训内容

机器人基本操作

  学员管理规定

  机器人焊接系统操作前安全注意事项

  机器人系统组成简介

  认识并熟悉示教器

  机器人点动操作介绍与实践

  坐标系设置

机器人弧焊系统的基本介绍

  弧焊机器人,包括

           弧焊机器人种类

           机器人控制柜

           机器人控制器的结构

  焊机+送丝机

  焊枪及清枪装置

  保护气体设备

  工作台、工装夹具、变位机

  安全系统(围栏、光栅、自动门、门  锁等)

  排烟系统

报警的消除

  SRVO-062报警消除

  SRVO-075报警消除

  SRVO-038报警消除

  SRVO-065报警消除

  SRVO-035报警消除

  机器人零点校准

设备及机器人的简单维护和维修

  日常检查

  电池的更换

  油脂的注入及更换

  报警代码的查询及排查


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